Рассматривается задача синтеза передаточной функции регулятора по заданному времени регулирования методом желаемой передаточной функции (МЖПФ), когда объект регулирования является неминимально-фазовым и его передаточная функция содержит правый нуль. МЖПФ, помимо заданного времени регулирования, позволяет обеспечить дополнительные требования к качеству в установившемся и переходном режимах. Ключевые слова: минимально-фазовый, неминимально-фазовый, нормированная передаточная функция, желаемая передаточная функция, время регулирования
