Предложена схема робастной компенсации неизвестных возмущений, действующих на непрерывный линейный объект, реализованная на цифровой вычислительной машине (ЦВМ). Предполагается, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Компенсация осуществляется с заданной точностью за конечное число тактов. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, подтверждающие работоспособность предлагаемой системы управления. Ключевые слова: робастное управление, априорно и функционально неопределенный объект, цифровая вычислительная машина, компенсация возмущения, дискретный наблюдатель, функция Ляпунова
