Рассмотрена задача оценки точности определения ориентации космического аппарата по звездным ориентирам. Предложены вероятностные модели захвата астрономическим датчиком заданного числа опорных точечных ориентиров. Ключевые слова: космический аппарат, ориентация, астродатчик, вероятность, захват, звезда, точечный ориентир