Описан манипулятор с двухзвенной шарнирно-стержневой стрелой. Для подъема (опускания) и поворота коренной секции стрелы предусмотрено два расположенных под углом друг к другу гидроцилиндра, вследствии чего образуется пространственная ферма с тремя степенями свободы. Кинематический и силовой анализ манипулятора и определение его зоны действия проведены с использованием метода координат в пространстве. Ключевые слова: манипулятор; шарниры; стержни; гидроцилиндры; кинематика;статика.
