Рассмотрена задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата (КА). Минимизируется функционал, имеющий смысл расхода рабочего тела. Получено аналитическое решение поставленной задачи. Оптимальное решение находится в классе двухимпульсного управления, при котором разворот КА совершается по траектории «свободного движения». Исходная задача управления сводится к решению трех задач ? разгону КА до необходимого кинетического момента, неуправляемому вращению КА и гашению угловой скорости. Для динамически симметричного КА дано полное решение задачи переориентации в замкнутом виде, что позволяет применять данный метод управления на практике. Приводятся результаты математического моделирования, демонстрирующие практическую реализуемость разработанного алгоритма управления.