Рассмотрены алгоритмы обнаружения величины и момента появления в сигналах системы управления изменений, не связанных с нормальным ее функционированием. Предложена реализация алгоритма на основе критерия отношения вероятностей для случая использования трех скользящих временных окон. Показано, что трехоконный алгоритм фильтрации обладает большей эффективностью в случае обнаружения изменений в зашумленных скалярных и векторных сигналах.
