Рассматривается проблема идентификации параметров системы "двигатель — двухмассовый механизм" при известной структуре объекта и неизвестных параметрах пере­даточной функции. Идентификация проводится по результатам эксперимента на готовой к работе установке. Предложенный подход использует измерения только выходной переменной, не требует информации о медианных значениях параметров, не накладывает ограничений на дрейф параметров и позволяет получить высокую скорость оцевивания параметров. Приводится пример, иллюстрирующий основные шаги предложенного алгоритма, а также результаты математического моделирования, иллюстрирующие работоспособность рассматриваемого подхода. Ключевые слова: двигатель, двухмассовый механизм, идентификация, адаптивный идентификатор, метод наименьших квадратов

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2010.

• УДК // Моделювання, індентифікація, параметри автоматичних систем керування