В работе представлены алгоритмы, в которых повышение коэффициентов усиления обратной связи и использование дополнительного высокочастотного сигнала приводит к уменьшению "чаттеринга". Получены количественные оценки показателей, характеризующих качество установившихся режимов при конечной частоте переключений релейных элементов.
