Рассмотрены особенности становления и развития в ХАИ научной школы "Рациональное управление объектами в нештатных режимах", основным направлением которой являются исследования по созданию автоматических систем диагностирования и восстановления работоспособности аэрокосмических объектов. Приведены основные научные результаты. Дано определение рационального управления. Описаны результаты прикладных исследований. Изложены перспективные научные направления. Представлены основные достижения научной школы. Ключевые слова: диагностирование, восстановление работоспособности, системы автоматического управления, аэрокосмические объекты, диагностические модели, критерии диагностирования, сигнально-параметрический подход, рациональное управление.