Дмитриев, П. А.     Кинематические и динамические параметры движения автомобиля [Текст] / Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. / МО РФ, СПб ГУИТМО. — С. 78-82.