В статье предлагается адаптивный ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДам регулятор). Процесс адаптации в ПИДам регуляторе происходит в режиме естественного функционирования системы управления, т.е. без размыкания контура регулирования. Приводятся результаты моделирования работы системы управления с этим регулятором, из которых делается вывод о высоких адаптивных возможностях ПИДам регулятора, обеспечивающих идентификацию как статических, так и динамических параметров объектов управления за время, составляющее лишь небольшую часть времени переходного процесса в системе управления. Ключевые слова: объект, передаточная функция, управление, регулятор, адаптация.

Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика [Текст] : Научно-технический и производственный журнал // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - М. : Научтехлитиздат. — М. : Научтехлитиздат, 2010.

• УДК // Адаптивні системи керування (детерміновані)
• УДК // Датчики. Регулятори. Обладнання для керування