Головний показник якості системи навігації рухомих об'єктів - точність отримання навігаційних параметрів. Для інерціальних систем навігації цей показник в значній мірі визначається точністю інерціальних вимірювачів, які входять в систему. Існують методичні похибки вимірювачів, які в відомих схемах систем не виключаються і негативно впливають на точність навігаційної інформації. В статті розглядається один з можливих методів (кінематично-алгоритмічний) мінімізації методичних похибок інерціальних вимірювачів, який обумовлює значне підвищення точності навігаційної системи з використанням "неточних" вимірювачів. Наводяться алгоритми визначення інерціальної та навігаційної інформації. Розроблені та представлені машинні моделі безкарданної інерціальної системи навігації та результати комп'ютерного моделювання процесів її функціонування. Ключові слова: навігація, безкарданна навігаційна система, інерціальний вимірювач, точність, модель, моделювання, алгоритм.
