Изучаются глобально оптимальные в смысле объема эллипсоидальные оценки областей достижимости линейных управляемых систем. Имеется два основных результата: указан быстро сходящийся метод итераций для явного определения оптимальных эллипсоидов, для автономной управляемой системы найдена асимптотика параметров оптимальных эллипсоидов при больших временах движения.
