Зведений каталог бібліотек Харкова

 

Жданов, А. А.
    Адаптивная система управления парковкой автомобиля [Текст] / ИТМиВТ им. С.А. Лебедева РАН, Москва // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 135-144.


- Анотація:

Представлены первые результаты по разработке и реализации адаптивной системы управления парковкой автомобиля. Рассматриваемый подход к построению системы управления автомобилем отличается от общепринятого [1–3] и основывается на методе автономного адаптивного управления [4], созданного в исследовательской группе А.А. Жданова. В данном методе управление автомобилем, обучение и переобучение системы управления осуществляется в одном процессе с соблюдением необходимых условий и ограничений. Это позволяет управляющей системе приспосабливаться к параметрам конкретного автомобиля и автоматически перенастраиваться, если эти параметры изменяются в процессе эксплуатации автомобиля. В статье описана программа, моделирующая на компьютере парковку автомобиля в соответствии с развиваемыми принципами. Приводятся примеры парковки автомобиля для некоторых частных случаев расположения препятствий и парковочного места на стоянке.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт