Построена модель для изучения совместного влияния несовершенной упругости реальных тел, микрогеометрии их поверхностей и адгезионного взаимодействия между ними на контактные характеристики (распределение контактных давлений, область фактического контакта) и силу трения скольжения. Модель основана на решении контактной задачи в плоской постановке о скольжении жесткого тела с регулярным рельефом по границе вязкоупругого основания с учетом молекулярного притяжения поверхностей в зазоре между ними. Проведен анализ влияния параметров микрогеометрии поверхности на разных масштабных уровнях на характер взаимодействия поверхностей (насыщенный или дискретный контакт) и силу трения при разных скоростях скольжения взаимодействующих тел.