Разработан способ технического диагностирования двигателей внутреннего сгорания с комплексной системой управления. Способ имеет уточненные зависимости, связывающие составляющие углового ускорения коленчатого вала двигателя в переходных режимах с цилиндровыми мощностями в цикле его работы. В данном техническом решении устранены существующие ранее недостатки диагностирования, такие как: низкая точность определения технического состояния ДВС, вызванная несовершенством системы зажигания и разбросом цикловой подачи топлива между цилиндрами в цикле работы двигателя на разгоне из-за несовершенства работы системы питания; помехи при включении электродвигателя вентилятора системы охлаждения; сложность локализации неисправностей по показателям, определяемым данным способом Ключевые слова: техническое диагностирование двигателей внутреннего сгорания, угловое ускорение коленчатого вала