С появлением нового вида авиации — штурмовой — резко возросла потребность в надежном прикрытии сухопутных войск как на поле боя, так и на марше. Однако в ходе Второй мировой войны ни одной из воюющих сторон не удалось надежно прикрыть свои войска от ударов с воздуха. Особенно тяжелые воспоминания были у советских военачальников, которые прошли войну с самого начала и помнили, как немецкие пикировщики гонялись чуть ли не за каждым солдатом на пыльных дорогах Украины и Белоруссии. Поэтому нет ничего удивительного, что разработке средств войсковой ПВО в СССР стало уделяться особое внимание. Много усилий было приложено для создания достаточно мощной и компактной системы ПВО-средства, применение которой было бы возможно одним человеком. После ряда экспериментов военным и ученым стало ясно, что таким средством могут быть компактные зенитные ракеты.
