Рассмотрены основные причины образования, величина и характер распределения остаточных напряжений в деталях, особенности разработки теоретических методов прогнозирования технологических остаточных напряжений. Проанализированы экспериментальные данные, позволившие установить некоторые общие качественные закономерности влияния обрабатываемых материалов, методов, инструментов, режимов и условий обработки на начальные напряжения в поверхностном слое деталей.