Приведены модели стационарного процесса пластического деформирования поверхностного слоя детали скользящим инструментом с различной формой поперечного сечения на основе решения плоской задачи пластического течения идеально пластического полупространства с учетом контактного трения. Показана возможность реализации процесса с помощью устройств для пластического деформирования плоских и цилиндрических поверхностей деталей с целью упрочнения поверхностного слоя.