Рассмотрена многосвязная каскадная система слежения за током и формой плазмы в токамаке на стадии ввода плазменного тока. Для синтеза внутреннего каскада слежения за сценарными токами в обмотках полоидальных магнитных полей использован метод полной динамической развязки каналов с применением редукции модели объекта по ганкелевым сингулярным числам. Для синтеза внешнего каскада слежения за формой и током плазмы применена псевдоразвязка каналов по методу Мура-Пенроуза и многомерный ПИ-регулятор. Решена задача идентификации с расчетом коэффициента П-регулятора обратной связи, гарантирующего устойчивость скалярного контура подавления вертикальной неустойчивости плазмы. Приведены результаты численного моделирования каскадной системы управления на многосвязной линейной модели объекта высокой размерности с использованием базы данных термоядерного экспериментального реактора.
