Математически описана цифровая система управления мехатронного модуля привода с трехфазным вентильным двигателем, позволяющая реализовать произвольный метод коммутации ключевыми элементами импульсного усилителя мощности с различными типами и длительностью широтно-импульсного сигнала. Ключевые слова: математическая модель, цифровая система управления, вентильный двигатель, мехатронный модуль, управляющие булевы функции, логические переменные, метод коммутации
