Приведены результаты анализа и обоснования выбора базовых методов интегрирования нелинейных систем дифференциально-алгебраических уравнений (ДАУ) при разработке нового универсального, высоконадежного программно-технического комплекса FMS-РA10 (FrameworkforMathematicalSimulation, ProgramforAnalysisversion 10) для моделирования систем и объектов во временной области. На примере неявного метода трапеций разработан новый комбинированный корректирующий алгоритм для реализации AL-устойчивых методов интегрирования систем ДАУ, которые будут положены в основу при разработке программно-технического комплекса FMS-РA10. Ключевые слова: моделирование, обыкновенные дифференциальные уравнения, дифференциально-алгебраические уравнения, методы интегрирования, временная область, линейные алгебраические уравнения