Приведено краткое описание основных объектов прикладного пакета CAMeL-View (Германия) для создания мехатронных моделей механических систем и его возможностей. Рассмотрена модель колесного трактора с шарнирной рамой, созданная с использованием CAMeL-View. Приведены алгоритм синтеза ПИ-регулятора с наблюдателем в контуре управления и разработанная на его основе система управления движением колесного трактора. Приведенные результаты моделирования переходных процессов в MatLab и задаваемого движения трактора в CAMeL-View подтверждают адекватность его модели и системы управления движением. Ключевые слова: управление, математическая модель, колесный трактор, пространство состояний, ПИ-регулятор
