Пыркин, А. А.     Адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления [Текст] / Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 62-78.