Амбарцумян, А. А.     Метод прямого синтеза супервизора для структурированной дискретно-динамической системы [Текст] / Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН, г.Москва, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 168-188.