Приводится новый способ и его реализация измерения угла встречи малоразмерного объекта с летательным аппаратом на борту которого расположен автономный радиолокатор с одной слабонаправленной антенной, формирующий в пространстве две фиксированные блоксферы непрерывным сложным зондирующим сигналом. Способ может обеспечивать повышенную эффективность действия системы за счет пеленгации наблюдаемого объекта на заключительных стадиях управления летательным аппаратом на дальностях, соизмеримых с геометрическими размерами малоразмерного объекта при кратковременности процесса сближения летательного аппарата с объектом. Ключевые слова: угол встречи, радиолокатор, зондирующий сигнал, сосредоточенный объект, частота Доплера, блок-сфера.