Дано теоретико-механическое обоснование двухкомпонентного метода инерциальной навигации и приведены результаты численного исследования построенной на его базе модели гравиинерциальной системы. Ключевые слова: инерциальная навигация, гироскоп, ньютонометр, гравиметрия, вейвлет.
