В работе предложен метод геометрического описания кинематики вращательного движения твердого тела, несущего роторы маховиков. Метод основан на расслоении пространства конфигураций механической системы на пространство базы и пространство структурной группы. Ключевые слова: вращательное движение твердого тела, роторы маховиков, пространство конфигураций, пространство базы, пространство структурной группы.
