Одним из известных путей повышения точности измерения, снижения уровня шумов, повышения надежности инерциального измерительного блока является увеличение числа датчиков. Известные алгоритмы контроля датчиков либо привязаны к их конкретному расположению, либо основаны на эвристическом подходе. В статье рассматриваются алгоритмы контроля датчиков избыточного бесплатформенного инерциального измерительного блока и реконфигурации алгоритмов работы в случае выявления отказов для произвольного числа и расположения измерительных осей датчиков. Приводятся результаты математического моделирования. Ключевые слова: инерциальный измерительный модуль, алгоритм, избыточность, контроль.
