С появлением мобильного комплекса «Темп-2С» военные получили то, о чем мечтали — бери и стреляй. Но история, как всегда, внесла свои коррективы. И практически в одно и то же время вместе с «Темп-2С» разрабатывался мобильный комплекс средней дальности, который получил название — «Пионер».
