Рассматриваются вопросы оптимизации управления пространственной переориентацией космического аппарата (КА). Минимизируется функционал, имеющий смысл расхода рабочего тела. Получено аналитическое решение поставленной задачи. Показано, что оптимальное по расходу топлива решение находится в классе двухимпульсного управления, при котором разворот КА совершается по траектории "свободного движения". Исходная задача управления сводится к решению трех задач — к разгону КА до необходимого кинетического момента, свободному вращению КА и гашению угловой скорости. Все три задачи решены в аналитическом виде. Приводится пример математического моделирования оптимального разворота КА. Ключевые слова: космический аппарат, ориентация, кватернион, управление, оптимальность

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2010.

• УДК // Космічна техніка. Космонавтика. Космічні апарати