Описан предварительный анализ временных рядов посредством расширения их размерности за счет добавления разности ряда, сглаживания многомерного временного ряда по методу Рауха на основе адаптивного восстановления линейной модели временного ряда посредством алгоритма ожидания и максимизации правдоподобия и анализа независимых компонент сглаженного временного ряда. Предварительный анализ повышает точность и увеличивает частотное разрешение спектрального метода Прони. Ключевые слова: многомерные временные ряды, фильтр Калмана, сглаживатель Рауха, линейные динамические системы, алгоритм ожидания и максимизации правдоподобия, анализ независимых компонент, спектральный анализ, метод Прони
