Для линейных стационарных регулярных алгебро-дифференциальных систем рассмотрены задачи наблюдаемости, идеальной наблюдаемости, условной идеальной наблюдаемости. Сформулированы и доказаны спектральные и ранговые критерии разрешимости указанных задач, исследованы вопросы существования восстанавливающих операций. Эффективность подхода и проблемные моменты иллюстрируются конкретными примерами объектов наблюдения.