Рассматривается задача о посещении конечной системы множеств несколькими участниками. Предлагаемый алгоритм решения комплексной задачи базируется на комбинации жадного алгоритма распределения заданий и метода динамического программирования в задачах маршрутизации каждого из участников. Построена программа для ПЭВМ и проведен обширный вычислительный эксперимент.