Рассмотрены особенности обработки информации в многопозиционных радиолокационных системах (МПРЛС) как с подвиж-ными, так и с неподвижными позициями. Получены в общем виде алгоритмы оценивания координат и скорости цели в дис-кретном времени. При этом число позиций МПРЛС и типы используемых параметров сигналов могут быть произвольными. Предложены формулы расчета флюктуационных и систематических ошибок измерения координат и скорости цели.