Предложен метод формирования субоптимальных программ движения самолета в вертикальной плоскости (ПДВП) для широкого диапазона параметров движения самолета в начале и конце траектории наведения. Формируемая траектория состоит из небольшого числа стандартных, легко реализуемых режимов полета в вертикальной плоскости и до трех режимов регулируемой длительности для согласования движения самолета в вертикальной и горизонтальной плоскостях.