Рассмотрен алгоритм формирования оценок дальности, скорости и ускорения в двухпозиционной радиолокационной системе, учитывающий неодновременность поступления измерений. Приведены результаты имитационного моделиро-вания алгоритма фильтрации с текущей коррекцией общего алгоритма прогноза разновременно приходящими измере-ниями.
