Предложены модели сигналов и шумов в системах наблюдения с совместной апостериорной обработкой результатов многоканальных измерений, учитывающие энергетические характеристики объектов, системы наблюдения, а также ослабление электромагнитных волн в процессе их распространения. С использованием предложенных моделей получены оценки энергии сигнала в рассматриваемых системах.