Решается задача проектирования алгоритмического обеспечения робастной системы управления для неминимально-фазового объекта, подверженного действию внешних возмущений. Выделен класс объектов, для которых предложен принцип построения системы управления, компенсирующей параметрические и внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью. Ключевые слова: робастное управление, неминимально-фазовый объект, полиномиальное уравнение, задающее воздействие, параметрические и внешние возмущения
