Рассматривается проблема моделирования приводов подачи современных станков на ранних стадиях проектирования. Предложена простая модель динамической системы типового комплектного привода, с удовлетворительной степенью точности воспроизводящая процессы в его электромеханической части. Изучено влияние запаздывания при передаче информации в системе управления на динамические характеристики привода. Ключевые слова: следящий привод, регулируемый привод, регулятор положения, регулятор скорости, регулятор тока, подчиненное регулирование, обратная связь, ПИ-регулятор, ЛАЧХ, ЛФЧХ, переходный процесс, робастность, информационное запаздывание, линейная модель, вентильный двигатель, двигатель постоянного тока, мехатроника
