Обучение человека-оператора является важным аспектом эффективности функционирования эргатической системы человек—машина. При этом особый упор в обучении оператора надо делать на адекватность применяемых методов обучения и тренажеров реальным системам. В данной статье представляется новый вид тренажера, способного к адаптации с учетом реальных образцов мобильных роботов. Ключевые слова: обучение оператора, тренажеры, мобильные роботы