В работе рассматривантся позиционная гидравлическая следящая система. Приведен вывод уравнений движения такой системы с учетом сжимаемости жидкости, волновых процессов в трубопроводах, нелинейности характеристики золотника, зазоров и упругости звеньев в цени обратной связи.
