Изложены существующие подходы к решению задачи контроля и диагностирования скрытых неисправностей типа "несрабатывание" по функции защит в оборудовании управляющих систем безопасности (УСБ). Разработан и протестирован на прикладных примерах метод, отличительной особенностью которого является использование элементов защит, построенных на базе непрерывных функций, в отличии от существующих методов, использующих дискретные функции. Использование непрерывных функций обеспечивает выполнение непрерывного контроля состояния как каждого функционального элемента защит индивидуально, так и всего оборудования в целом. Ключевые слова: управляющие системы безопасности АЭС, оборудование защит, контроль и диагностирование, функциональные элементы защит, непрерывные и дискретные функции.