Решается задача о собственных колебаниях двух цилиндрических панелей, связанных упругим заполнителем. Заполнитель моделируется системой весомых пружин-столбиков, не связанных между собой, движение которых описывается известным волновым уравнением. Для панелей используются уравнения пологих оболочек в смешанной форме. Изучаются симметричные и кососимметричные формы колебаний для двух видов граничных условий: края панелей шарнирно оперты и защемлены. Определены частоты собственных колебаний при различных параметрах жидкости и плотности заполнителя и разной величине напряжений, сжимающих панели вдоль образующих.