Розглянуто задачу розподілення завдань з перериваннями в неоднорідній групі роботів (роботи можуть відрізнятись функціональними можливостями) в процесі колективного управління. Виконана формалізація процесу розподілення задач серед роботів групи елементами теорії множин. Запропонована математична абстракція робочого середовища групи роботів у вигляді підмножини декартового добутку множини роботів та множини ресурсів. Запропоновані алгоритми розподілу задач між роботами групи з перериваннями, в яких завдання, що виконується роботом може бути призупинене для виконання цим роботом іншого завдання, причому виконання першого завдання може бути передане для виконання іншому роботу. Ключові слова: група роботів, колективне управління, розподілення задач, система завдань, робот.
