Проведено аналітичний огляд існуючих алгоритмів керування автономним мобільним роботом. Виявлено, що всі розглянуті алгоритми мають недоліки, пов'язані з неможливістю організувати рух по широкому спектру траєкторій, в результаті чого стає неможливо організувати переміщення мобільного робота вздовж заданої траєкторії. В роботі була розроблена автоматизована система керування мобільним роботом, що може переміщатися з однієї точки зовнішнього середовища в іншу по розрахунковій траєкторії з заданою траєкторною швидкістю. Також розроблено алгоритм організації руху мобільного робота в навколишньому просторі. Ключові слова: мобільний робот, планування траєкторії, зовнішнє середовище, модель руху, система керування, цільова функція.
