Рассматриваются задачи теории расписаний с заданными условиями предшествования в обслуживании требований ( с заданным частичным порядком на множестве требований). Приводится обзор полученных в минской школе по теории расписаний, созданной академиком НАН Беларуси В.С. Танаевым.