Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих необходимое качество управления для множества объектов с различной динамикой. При этом параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Все множество весовых матриц функционала описывается аналитически. Значение весовых матриц определяется как пересечение данных множеств путем численного решения задачи выпуклой оптимизации. Приведен пример синтеза управления для группы беспилотных летательных аппаратов. Ключевые слова: линейно-квадратичная задача оптимизации, обратная задача оптимизации, линейные матричные неравенства, уравнение Лурье-Риккати, канонизация матриц
