Рассматривается применение вариационного подхода для решения задач статистического оценивания параметров состояния нелинейных динамических систем по критерию максимума апостериорной вероятности при нормально распределенных ошибках измерений. Ключевые слова: статистическое оценивание, нелинейные динамические системы, априорная информация
