В современной авиации полуавтоматический способ управления самолетом широко применяется в виде директорного управления, при котором пилоту передаются команды, обеспечивающие выдерживание заданной траектории. В этой статье представлен альтернативный подход к формированию контура полуавтоматического управления. Предлагаемый способ управления здесь назван "командным". Главное отличие этого способа управления от директорного заключается в распределении функций между пилотом и автоматическими устройствами. Команды корректировать траекторию полета выдаются пилотом, а автоматика выполняет эти команды. Показаны примеры экспериментальной реализации такой полуавтоматической системы управления полетом, а также результаты исследований, выполненных на пилотажных стендах. Ключевые слова: система управления полетом, полуавтоматическое управление, система "пилот-самолет", пилотажный стенд.